Когда роботы бегут: невидимая технология, стоящая за их шагами

19 апреля 2025 года в пекинском районе Ичжуан мир стал свидетелем новаторского события: первого в истории полумарафона гуманоидных роботов. Когда 21 робот из более чем 20 стран выстроились рядом с более чем 12 000 бегунов-людей, был установлен новый стандарт мобильности, автономности и выносливости роботов. Но пока толпа восхищалась их механическими шагами, мало кто осознавал невидимое сердцебиение за каждым скоординированным шагом — кварцевый генератор.

Основные моменты мероприятия

Историческая веха
Это было первое в мире соревнование в стиле марафона, где человекоподобные роботы бежали бок о бок с людьми-бегунами. Участвующие команды из Азии, Европы и Северной Америки использовали роботов, оснащенных сложными системами управления движением и навигацией на основе искусственного интеллекта.

Выдающиеся показатели

Робот «Tiangong Ultra» финишировал первым со временем 2 часа 40 минут, установив неофициальный мировой рекорд. Несколько других роботов завершили гонку в течение трех часов, а несколько сошли из-за проблем с равновесием на поворотах, что подчеркивает реальные проблемы выносливости, с которыми сталкивается мобильная робототехника.

Решающая роль кварцевых генераторов в робототехнике

• Точный расчет времени для управления движением

Как главные часы в роботизированных системах, кварцевые генераторы обеспечивают стабильные импульсные сигналы без дрожания, которые синхронизируют серводвигатели и приводы в нескольких суставах. Даже дрейф времени на уровне миллисекунд может привести к неустойчивой походке или потере равновесия на сложной местности.

• Стабильная выборка для сенсорных модулей

Высокочастотные датчики, такие как IMU, LiDAR и модули камер, используют генерируемые генератором сигналы синхронизации для временной маркировки данных. Поддержание частоты дискретизации 100 Гц или выше имеет решающее значение для коррекции баланса в реальном времени и избегания препятствий.

• Надежные каналы связи

Роботизированные системы, оснащенные встроенными модулями Wi-Fi и 5G, используют кварцевые генераторы с температурной компенсацией (TCXO) для поддержания стабильных несущих частот в широком диапазоне температур (от –40 °C до +85 °C). Это обеспечивает надежную связь без потери пакетов между роботом и его хабом управления.

Специализированные частотные решения компании Jingguanghua Electronics

Имея более чем десятилетний опыт в области управления частотой, Электроника Цзингуанхуа предлагает кварцевые генераторы специального назначения, предназначенные для робототехники:

• Высокостабильные TCXO

Надежно работают в диапазоне температур от –40 °C до +85 °C, со стабильностью частоты в пределах ±0,5 ppm, гарантируя стабильную работу при колебаниях температуры.

• Конструкция со сверхнизким фазовым шумом

  Наши генераторы обеспечивают низкий уровень фазового шума –140 дБн/Гц при 10 кГц, что сводит к минимуму дрожание синхронизации, что имеет решающее значение для плавного управления двигателем и точного объединения данных датчиков.

• Улучшенная антивибрационная упаковка

Все устройства проходят строгие испытания на ударопрочность и вибрацию 20 г. Усиленная упаковка обеспечивает долговечность в условиях высоких ударных нагрузок, таких как динамическое движение и резкие сдвиги.

Взгляд в будущее

Пекинский марафон гуманоидных роботов 19 апреля не только продемонстрировал потенциал взаимодействия человека и машины, но и подчеркнул основополагающую роль кварцевых генераторов в работе роботов. Поскольку роботизированные системы продолжают развиваться, чтобы соответствовать более требовательным реальным приложениям, Jingguanghua Electronics по-прежнему привержена развитию технологии управления частотой, поддерживая работу самых сложных машин в мире с непоколебимой точностью.